Flowchart Light Detector Robot Dengan Mikrokontroler

KETERANGAN :

1. Langkah Pertama alat bekerja setelah Program dalam Mikrokontroler terinisialisasi, dimana Cahaya sebagai Inputan nya.
2. LDR membaca cahaya, bila terdeteksi maka LDR yang di letakkan di depan dan di belakang akan bergerak atau diam.
3. Apabila LDR bagian depan terkena cahaya dan LDR bagian belakang terkena cahaya Robot akan diam.
4. Apabila LDR bagian depan terkena cahaya dan LDR bagian belakang tidak terkena cahaya maka Robot akan bergerak maju.
5. Apabila LDR bagian depan tidak terkena cahaya dan LDR bagian belakang terkena cahaya maka Robot akan bergerak mundur.
6. Apabila LDR bagian depan tidak terkena cahaya dan LDR bagian belakang tidak terkena cahaya maka Robot akan diam.